中泰证券：电子皮肤在人形机器人应用广阔 节奏领先企业有机会积累优势

中泰证券主要观点如下： 电子皮肤 智通财经APP获悉，中泰证券发布研报称，电子皮肤市场增长速度快，在人形机器人应用场景有机会从 指尖拓展至全手、脚和关节，空间广阔。目前海外公司占据主要市场，国产化率有提升趋势，参与者中 巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局，领先企业已送样本体厂。目前电子皮肤产品均处于较初级阶 段，产品送样节奏领先的企业有机会与本体厂共同开发，产品迭代速度会加快，进而积累优势。 制造 是行业技术壁垒的关键所在，抗电磁干扰、低成本、高效率规模化生产是工艺优化的方向。1)光刻与硅 蚀刻技术：可高精度制备微结构传感器以提升性能，适用于电容式传感器，但工艺复杂、需高精度设备 且成本高;2)3D打印技术：能制备复杂立体结构柔性传感器并支持多种材料，然而可打印材料有限、尺 寸精度低且量产性差;3)喷墨打印：适合大面积批量传感器制备且流程简便，但多层图案精度低、难以 形成厚功能层;4)丝网印刷：具备大面积批量、低成本、材料适应性广的优势，不过稳定性和一致性不 足，质量易波动。 算法 人形机器人借助柔性触觉传感器实现多物理量传感，信号接收趋近仿真。为解决信号传输带宽和实现快 速响应，电子皮肤算法有趋势从集中式 ...