机器人蹒跚一小步，新产业发展一大步（新媒视点）

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛在北京亦庄举行。让观众看到科技创新成果的同时，部 分机器人选手步履蹒跚的画面也在社交媒体上流传：有的机器人累到"头掉"，用胶带粘上跑完全程；有 的机器人步伐颤颤巍巍，没走几步就摔倒罢工；有的机器人刚起跑就撞上护栏，开赛即退赛……不少网 友问：对人形机器人选手的步履蹒跚，应该怎么看？ 半程马拉松赛道上的机器人，似乎没有想象中那么厉害，甚至让一些网友颇感失望。 带着这种历史纵深感看问题，我们对马拉松赛道上那些跌跌撞撞、步履蹒跚的机器人，自然就多了一份 信心和宽容。毕竟，谁的成长路上不摔跤？摔倒并不可怕，摔倒再站起来就是了；发现问题并不可怕， 发现问题再解决就是了。怕的是因为害怕摔倒而放弃抬腿，因为恐惧犯错而裹足不前。科技创新亦如人 类学步，要学会走路，先学会摔跤，想找到发展的正确方向，问题是最好的标尺。 北京亦庄的这场"人机半马"，全程超21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精 密关节运动；一共要拐14个弯儿，转弯角度至少有90°，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的 转向能力。可以说，这种长距离与复杂度并存的场景，对人形机器人是一次极限的"压 ...