5G实时反馈 大庆油田智能巡检机器人亮相杏南油田

来源：中国新闻网 中新网大庆5月6日电(裴宇 王玉) 6日，在大庆油田采油五厂第七作业区注采704班，一台高1米左右， 灰、白相间，带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动，并不时停下，对着设备仪表进行拍摄， 这是大庆油田在推进数字化管理、无人值守站建设后，首次在杏南油田应用智能巡检机器人开展站库巡 检工作。 此次投用的智能巡检机器人以电池四轮驱动，配置360度智能日夜视摄像头，能够自主巡检、自动避障 和自动充电，通过激光雷达、深度视觉、里程视觉、气体检测和智能拾音等先进技术，实现压力、流 量、温度和液位等生产数据智能收集分析，监测生产区域可燃气体、硫化氢气体浓度、液体泄漏、火灾 以及外来人员入侵等，并以5G无线方式实时反馈现场情况，实时上传巡检视频、报警信息等。 为确保机器人在复杂油气站场的可适用性，大庆油田的技术人员深入调研输油、输气、轻烃各类典型站 场，针对不同巡检场景设计了车轮式与轨道式两种机器人技术路线。通过人工干预、环境搭建等措施， 模拟了超温、超压、泄漏等28种巡检场景，覆盖压力、流量、液位等核心参数的监测需求。该测试体系 不仅验证了机器人硬件的极限性能，更为后续算法优化提供了真实数据支撑。 ...