东北证券：多模态融合技术为重要卡点 人形机器人传感器赛道迎机遇

智通财经APP获悉，东北证券发布研报称，随着人形机器人智能化升级加速，感知子系统作为其核 心"起点"，催生传感器需求持续扩张。当前多模态数据融合质量低等问题制约人形机器人发展，但技术 迭代与场景落地正驱动传感器市场高速增长，3D视觉、六维力矩、柔性触觉等细分赛道均呈现高景气 趋势。建议关注：1)视觉传感器：凌云光等;2)激光雷达：速腾聚创等;3)IMU：芯动联科、敏芯股份、睿 创微纳等;4)力传感器：安培龙、柯力传感等。 东北证券主要观点如下： 感知子系统是智能化的"起点" 现代机器人系统从算法上可以划分为以下六大子系统：1)感知子系统，2)定位与建图子系统，3)决策与 规划子系统，4)运动控制子系统，5)执行器/驱动子系统，6)人机交互与通信子系统。每个子系统各司其 职、紧密协作，共同完成"感知—决策—执行"的闭环控制。 风险提示：人形机器人发展不及预期，传感器市场竞争格局恶化。 内部模态(Proprioceptive)传感器负责反馈机器人本体的运动学和动力学信息，常见包括惯性测量单元 (IMU)、关节/轮速编码器以及力/扭矩传感器;外部模态传感器则用于采集环境的物理与化学特征，以帮 助机器人理解周围场景并 ...