乐聚机器人冷晓琨：人形机器人产业化需突破"大脑+小脑"融合瓶颈，加速场景落地

随着具身智能大模型足够的泛化性、通用性，到了我们真正想象的人形机器人进入千行百业，进入到服 务陪伴的时候，这也是他认为社会国家要做人形机器人的目标，它像手机一样进入到每个人的家庭。但 到第三个阶段他认为时间会很长，5年到10年都有可能，但工业场景相对简单的服务场景会成为打磨人 形机器人过程的场景，并且对整个社会影响不会很大，但它对于整个产业的发展是个至关重要的。 责任编辑：彭紫晨 都说大脑、小脑、本体三者融合才算是具身智能产业真正的爆发，今年关于小脑+本体的路线开始逐渐 统一，随着产业化成熟，小脑和本体不是大的挑战。他认为更大的挑战是在大脑上，不管是大语言模型 还是小数据大任务的模型，大家都没有实际应用，更多在论文里。具身智能模型还没有经过产业界实际 应用的磨合。 最大的挑战其实不是在模型上，冷晓琨认为真正的挑战是大脑+小脑中间的这个"+"，这会是接下来产 业的最大挑战。在此之前，硬件和人工智能是割裂的，研究硬件都是以机械控制为主，很少碰人工智 能。这一次具身智能是两种业态的深度融合，出现了一种新的产业业态、新的消费业态，该怎么融合， 硬件融合软件还是软件融合硬件，这是新的挑战。每家都想挑头来做这件事，但任何 ...