邓洲：人形机器人带来工业发展新机遇

尽管人形机器人发展迅速，但目前应用场景主要是展示、引导、陪伴等，多属于服务机器人或专业 机器人。相较而言，传统工业机器人发展历史更长，技术专业程度更高，更加追求安全、效率和稳定。 其一，工业生产以安全为基本原则，工业机器人的使用必须保障工人和工厂安全，这具体表现为工业机 器人工作空间与人类物理隔离，工业机器人的使用需具备专业知识和技能，对机器人参数的修改在未得 到授权前是不被允许的。而服务业使用的人形机器人一般不会造成重大人身和财产损害，其操作也更加 简单。其二，工业生产强调效率优先，工业机器人会牺牲柔性化、多样化，突出专业化。目前大多数工 业机器人是针对流水线上某一步骤专门设计的，例如焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、运输机器 人、抓取机器人等。这些机器人的机械设计以完成专业化任务为目的，强化了完成特定工作的力量、速 度、精确度等性能，牺牲其他不必要的功能，实现更高生产效率。而人形机器人的拟人化确实能够拓宽 机器人的应用领域，但难以在单一任务上实现高效率和高稳定性。其三，流水线的工业生产模式突出分 工基础上的协同，工业机器人注重生产线上的连续性和机器人之间的合作，一般不独立运行。例如，汽 车制造流水线上的 ...