机器人格斗赛，还得靠人类遥控指挥？

北京亦庄的马拉松赛事余温未散，人形机器人又站在了浙江杭州的擂台上，打起了格斗赛。 5月25日，"CMG世界机器人大赛·系列赛"机甲格斗擂台赛拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛 主体的格斗竞技赛事，展现了人形机器人在运动控制、平衡能力等方面取得的新突破。 但《IT时报》记者观察到，本次比赛仍以人操控手柄的遥控技术为主，比赛过程中除了考验算法外，还 要看操控者的反应力。 "可以将遥控和非遥控理解成机器人小脑和大脑，遥控技术只要做好小脑，而非遥控就需要搞定大脑， 涉及视觉识别、状态、定位以及参赛策略等诸多内容。"一位具身智能从业人士告诉《IT时报》记者， 当前，遥控技术是让人的大脑去控制机器人的小脑，从而让人形机器人自如做动作。 多名业内人士向记者表示，在研发技术和时间成本的双重压力下，复杂场景下的非遥控技术或许还要等 待5年以上。 "鲁棒性"实现耐久性及稳定性 比赛现场，气氛热烈非凡。四支来自不同领域的战队操控着宇树G1人形机器人登上擂台，展开激烈对 抗。据介绍，"选手"宇树G1身高1.3米，体重35公斤，拥有29个自由度，有着较为完整的动作流畅度与 灵活性。 比赛采用积分制，分3回合，每回合2分钟，击中对 ...