人形机器人表情交互：硬件自由度、皮肤材料与算法的三重挑战

交互体验的革命是人形机器人成熟度与普及率提升的重要突破口。随着机器人面部表情技术的成熟，未来结合表情神态等信息进行交互的方式将革新传统 的人机交互范式，赋能各类强交互场景的机器人产品。 本文将深度解析机器人表情交互的行业趋势与关键技术节点，欢迎与我们交流行业动态与合作机会。 为什么要关注表情交互赛道？ 为什么要关注人形机器人的交互赛道？ ——交互是人形机器人核心技术之一，交互体验的革命将带动人形机器人进一步成熟与普及 自2024年以来，中国的具身智能产业，尤其是人形机器人产业，进入了发展的快车道，未来极具爆发潜力。根据《2025人形机器人与具身智能产业研究报 告》数据显示：2025年中国具身智能市场规模预计约52.95亿元，到2030年，中国具身智能市场规模将达到1,037.52亿元，复合增长率81.31%，且占到全球 市场的44.6%。 根据人形机器人的不同技术栈，可以大致将人形机器人分为三种类型： 图1：人形机器人的关键技术栈分类 目前，人形机器人公司在移动或操作方案上已相对成熟，交互技术仍处在初期探索阶段。当机器人具备成熟的移动与操作能力，就满足了作为生产力的基 本需求，可以在工业、农业等领域进行商业化 ...