机器人行业点评报告：控制器：人形机器人技术高地，关注车域控和工控公司

行 业 及 产 业 机械设备 行 业 研 究 / 行 业 点 评 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 联系人 胡书捷 (8621)23297818× husj@swsresearch.com 2025 年 02 月 26 日 控制器：人形机器人技术高地，关 注车域控和工控公司 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 证 券 研 究 报 告 看好 ——机器人行业点评报告 本期投资提示： ⚫ 机器人控制器相比执行器更为无形，但对机器人本体的表现起到至关重要的作用，长期 看是拉开本体智能表现差距的关键点，也是决定机器人未来商业化落地的核心，近期控 制器环节也有较多催化：Figure 发布 VLA 模型 Helix、1X NEO 智能化进一步升级、 智元推出仿真框架等。目前板块的研究并不充分，值得关注和重视。 ⚫ 机器人控制器会根据功能被人为区分为大脑和小脑。 ⚫ 从功能上区分：大脑负责执行 ...