展望灵巧手的Tier-1之路

展望灵巧手的 Tier 1 之路 摘要 Q&A 灵巧手在机器人领域中的重要性体现在哪些方面？ 灵巧手在机器人领域中具有独特的重要性，主要体现在其工程量和独立性上。 马斯克曾指出，灵巧手的工程量占到整个机器人的一半，这表明其复杂程度和 重要性。此外，灵巧手包含了从驱动、传动到传感的闭环系统，使其成为一个 非常独立的模块，不依赖于整机。这种独立性使得灵巧手可以单独发展，并且 在市场上有很大的应用空间。 • 灵巧手市场分为工业夹爪、医疗假肢和宇航三大派系，工业夹爪派企业如 因时钧舵、大寰机器人等正从二指夹爪向五指灵巧手发展，2024 年颖德士 科技五指灵巧手出货量超过 1,000 台，市场潜力巨大。 • 医疗假肢市场由奥萨（OSSUR）和 AutoKinetix 等上市公司主导，奥萨 2022 年假肢业务营收达 3.24 亿美元，表明医疗假肢市场已相对成熟，但 对产品重量有严格限制（<500 克）。 • 特斯拉坚持自研灵巧手，预计 2024 年 11 月发布第三代产品，具备 22 个自 由度并采用腱绳驱动，第四代预计 2025 年 3-4 月发布，将延续外置式驱动 器设计并进行轻量化改造。 • 特斯拉第四代灵巧手预 ...