机器人6维力传感器产业解读-人形机器人系列解读

六维力传感器市场目前由几家全球领先公司主导，包括美国的 ATI、瑞士的 Schift 和德国的 ME-Sensorik。这些公司主要覆盖航空航天和工业机器人等对 精度要求较高的领域，其产品精度通常达到 1‰以下，甚至 5‱以下。相比之下， 国内厂商在材料、工艺和校准系统上存在较大差距，主要集中在中低端市场， 如协作机器人和医疗设备领域。 机器人 6 维力传感器产业解读-人形机器人系列解读 20250213 摘要 Q&A 请介绍一下六维力传感器产业的竞争格局及主要参与者。 • 六维力传感器精度是核心壁垒，国外产品精度可达 0.1‰以下，国内普遍 在 1‰左右，差距主要体现在材料、工艺和校准系统上，高性能合金和精 密加工工艺是关键。 • 国内六维力传感器厂商如雨利、坤维和蓝点触控等主要集中在中低端市场， 产品在长期稳定性方面存在差距，核心元器件依赖进口，需关注材料国产 化替代进展。 • 未来六维力传感器行业突破方向包括材料国产化与工艺创新，如低碳面不 锈钢的应用、蚀刻工艺与自动化贴片技术的发展，以及解耦算法的改进。 • 六维力传感器成本结构中，材料成本占 40%，加工成本占 30%，标定测试成 本占 20%。降本 ...