机器人零部件培训框架：减速器

Q&A 什么是减速器，其在汽车和机器人领域的核心作用是什么？ 减速器在汽车领域的核心作用是降低电机转速并增加扭矩或动力。在机器人领 域，减速器同样将电机的高转速降低到适合关节运动的较低转速，同时增大扭 矩，使得机器人关节能够有足够力量完成各种动作，如行走和搬运物体。减速 器不仅输出动能，还确保机器人的精准控制，通过精确传动比设计，将电子微 小转动精确转换为关节特定角度，从而完成高精度动作。 机器人零部件培训框架：减速器 20250415 摘要 • 机器人减速器市场壁垒较高，尤其在人形机器人领域，精度要求远超汽车 行业，市场竞争格局相对蓝海，细分市场进入门槛高，对精准控制和负载 能力有严格要求。 • 机器人减速器主要分为谐波、行星和 RV 减速器。谐波减速器综合性能均 衡，但成本较高；行星减速器负载能力和精度稍逊，但传动效率高且价格 较低；RV 减速器扭矩最大，适用于承受重力大的环节。 • 协作机器人领域主要使用谐波和行星减速器，RV 减速器因体积和重量原因 应用较少。未来，布局谐波减速器和新进产品的公司值得关注，因其在协 作机器人等领域有广泛应用潜力。 • 特斯拉 Optimist 机器人使用 14 个谐波和 ...