机器人马拉松相关机器人本体情况探讨

机器人马拉松相关机器人本体情况探讨 20250420 摘要 Q&A 昨天的人形机器人马拉松比赛中，获得冠亚季军的公司表现优异，但其他一些 机器人未能完赛并出现各种状况。获胜团队的优势和关键能力是什么？ 获胜团队的优势主要体现在结构稳定性和强化学习算法上。为了这次马拉松比 赛，包括北京人行、东安动力等公司都对结构进行了提升。天工和松岩在跑步 方面有着大约一年的积累，去年（2024 年）4 月和 5 月分别开始进行跑步训练， 因此他们对查询算法已经非常熟练，只需一到两周时间进行微调即可。而其他 公司可能因为从 0 到 1 的过程没有走通，所以表现不佳。 • 人形机器人结构优化集中于电机强度，如松岩四次加强脚踝电机，天工将 膝盖电机提升至 340 牛米，以适应跑步、跳跃等极限运动需求，电机供应 商包括英科斯和英维克。 • 传感器方面，各公司普遍采用低成本传感器进行遥控盲走，未来头部或增 加 RGB 摄像头以通过图像信息生成表情，但相关算法仍在开发中。 • 松岩股份人形机器人头部拥有 32 个自由度，远超行业平均水平，通过舵机 控制面部表情，显著降低恐怖谷效应，单头部售价约 20 万元，毛利率高达 90%。 • 龙岩 ...