人形机器人-触觉传感器产业调研汇报

人形机器人-触觉传感器产业调研汇报 20250427 摘要 • 特斯拉灵巧手技术升级聚焦触觉传感器拓展、精细化控制系统优化和减重 设计，旨在提升机器人操作的精准性和适应性，并降低生产成本。 • 小鹏人形机器人在步态速度上取得显著进步，采用 60 个关节和 62 个自由 度设计，大量使用丝杠方案，引发市场对丝杠方案效率的讨论，并增强了 对国产供应链的信心。 • 特斯拉供应链公司需具备全球领先的产品成熟度、海外布局能力和跨国供 应链管理能力，盈利能力和水平较高，核心标的包括三花智控、拓普集团、 恒立液压等。 • 人形机器人产业未来发展方向集中在触觉传感器扩展与应用、高效精细化 控制系统以及轻量化材料应用，技术升级将提升机器人性能，并推动行业 发展。 • 国产人形机器人厂商越来越多地采用线性关节技术路线，恒立液压、双林 股份等公司相对领先，赛力斯链和小米链也值得关注，核心供应商包括蓝 黛科技、绿谐波、国华智能、富临精工等。 Q&A 国内人形机器人厂商在技术路线上的选择有哪些趋势？ 未来国产人形机器人厂商将越来越多地采用线性关节技术路线。这一趋势不仅 包括车企背景的人形机器人厂商，还包括国内头部人形机器人厂商。目前国 ...