人形机器人材料需求 - 磁组件：材料设计进入新时代

人形机器人材料需求 - 磁组件：材料设计进入新时代 20250506 摘要 • 人形机器人关节伺服电机对动态响应、抗冲击和抗扰动性能有较高要求， 磁组件作为稀土永磁材料的精深加工环节，对提升电机性能至关重要，是 人形机器人量产前需攻克的重要环节。 • 无框力矩电机因结构紧凑、质量轻和性能出色，以及空心杯电机因结构小、 质量低和尺寸小，分别在人形机器人的关节和灵巧手上表现出优势，满足 了机器人特定功能诉求。 • 特斯拉机器人采用旋转关节、直线关节和空心杯电机三大类运动系统，通 过组合不同传动部件，形成特定模块以满足膝部、肩部等部分的功能需求， 实现特定运动能力。 • 电机结构设计对稀土永磁材料用量及生产工艺有显著影响，企业需具备强 大的适配设计能力，以优化电机结构并提升性能，满足人形机器人多元化 功能需求。 • 金力永磁作为稀土永磁材料行业龙头，技术实力突出，产品销量快速增长， 规划了宁波高端磁材及高端组件产能项目，以及墨西哥人形机器人相关产 线，预计 2025 年实现产能大幅提升。 Q&A 人形机器人产业链目前处于什么阶段，核心零部件的技术进步对相关股票表现 有何影响？ 人形机器人产业链目前处于硬件定义和技术 ...