利元亨申请移动机器人动态更新地图专利，保证机器人在移动中更准确实时更新地图

天眼查资料显示，广东利元亨智能装备股份有限公司，成立于2014年，位于惠州市，是一家以从事专用 设备制造业为主的企业。企业注册资本12362.6327万人民币，实缴资本6000万人民币。通过天眼查大数 据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目244次，财产线索 方面有商标信息238条，专利信息2881条，此外企业还拥有行政许可253个。 专利摘要显示，本发明公开了一种移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质，通过预置的 定位节点发布地图坐标系和里程计坐标系之间的第一变换信息；基于第一变换信息，通过预置的建图节 点发布建图参考系和地图坐标系之间的第二变换信息，建图参考系以移动机器人的当前位姿为原点；确 定建图参考系对应的新建地图和地图坐标系对应的原有地图，并基于第二变换信息对新建地图和原有地 图进行坐标对齐；根据新建地图的边缘坐标对原有地图进行地图尺寸扩展，并根据新建地图对原有地图 中对应点位进行赋值更新，以得到原有地图对应的更新地图，保证定位节点的存在，以使得机器人能够 在移动过程中能更准确有效的实时更新地图，进而适应各种现场环境和需求。 金融界2025年4月5日消 ...