华西证券：人形机器人迅速发展 运动控制具广阔发展空间

华西证券主要观点如下： 运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节 人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的"大脑"，肢体控制则依赖于"小脑"—运动控制系统。先进 的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动 控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联 系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深 入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高 竞争壁垒领域。人形机器人的自由度明显超出普通高端装备，为运动控制带来了更高的挑战，也带来了 更高的市场空间，参考工业母机行业，高档数控系统价值约占高端数控机床成本的20%-40%。 华西证券（002926）发布研报称，人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的"大脑"，肢体控制则依 赖于"小脑"—运动控制系统。运动控制器为核心壁垒最高。运动控制系统需求短期看顺周期复苏，中长 期看制造业升级与机器人产业爆发，尤其是人形机器人的迅速发展，将为运动控制带来更广阔的发展空 间。 控制器是运动控制系 ...