海外人形机器人行业 2025 年中期策略 20250527 摘要 人形机器人市场潜力巨大，预计到 2035 年中美两国年产值将达千亿元 级别，工信部视其为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品， 预示着长期战略投资价值。 中资公司深度参与人形机器人供应链，尤其在宇树科技链和智元机器人 链中占据主导地位，相较外资企业，中资零部件公司凭借技术突破和产 能释放，增长弹性更被看好，未来业绩有望显著提升。 万得人形机器人指数显示，海外及内地上市的中资公司股价表现优于外 资，反映市场投资风格差异及中资公司潜在业绩弹性，但短期股价波动 受事件、政策及资金面影响较大。 人形机器人产业结构分为整机、大脑、执行器和传感器四大类，中资在 整机和零部件领域与外资旗鼓相当，重点关注越疆优必选等产品企业， 金力永磁、敏实集团等执行器部件企业，以及速腾聚创、禾赛科技等传 感器企业。 股价波动受多重因素影响：技术突破、产品发布及量产进度构成事件驱 动；政策支持对行业发展至关重要；资金因素如换手率和港股通利好消 息均能推动股价上涨。 Q&A 2025 年全球人形机器人行业的量产情况如何？ 2025 年是全球人形机器人行业的量产元年，主要 ...

畅谈 Robotaxi 和机器人配送小车 20250527 摘要 小马智行于 2024 年 11 月在美股上市，IPO 定价约 42 亿美元，低于 pre-IPO 估值 90 亿美元，上市后股价回升。预计 2028 年 Robotaxi 业 务将占公司收入 80%，当前主要收入来自技术授权，如销售域控和自动 驾驶技术给美团、菜鸟等企业。 小马智行展示了第七代 Robotaxi，运营成本降低 70%，并与北汽、广 汽等车企合作降低车辆价格。计划与 Uber 合作拓展中东市场，年底 Robotaxi 车队规模将达 1,000 台，表明公司正积极扩展业务并提升运 营效率。 小马智行拥有 L4 级别自动驾驶技术，与高德、腾讯和力麒等平台合作， 确保获客渠道。虽然与车企合作相对不那么重要，但通过技术和平台合 作，确保了市场竞争优势。 自动驾驶技术应用难度分为载货封闭、载人封闭、载货开放和载人开放 场景，后者难度最高。Waymo 和小马智行等公司正在开发的 Robotaxi 属于难度最高的载人开放场景。 Q&A 自动驾驶技术的发展现状及其分类是什么？ 自动驾驶技术主要分为五个等级，其中 L4 和 L5 级别是纯无人自动驾 ...

机器人底层操作系统专家 20250527 摘要 机器人操作系统需屏蔽底层硬件差异，提供统一接口，保证视频、语音、 运动控制等任务的实时性和数据处理效率。例如，需支持 30FPS 视频处 理和 1,000Hz 六维力传感器数据采集。 操作系统内核需有效管理 CPU、NPU、AI 加速卡等计算资源，保证 AI 视觉大模型处理和实时运动控制任务高效运行。RTOS 需分配固定 CPU 核心给特定业务，防止资源抢占。 自动驾驶和机器人领域倾向于使用集成度高的芯片，操作系统需与硬件 深度绑定，优化虚拟化资源划分，提高开发效率，但可能带来一定的技 术依赖。 选择操作系统需考虑未来数据处理能力和成本。英伟达方案虽全面但价 格高昂，量产企业需考虑高通、英特尔或国产芯片，避免技术栈依赖， 实现自主可控。 高通和英特尔在集成化 SoC 方面潜力巨大。英特尔的 Core Ultra 架构 集成 NPU 和 AI 能力，X86 架构在浮点运算上优于 ARM，适用于工业机 器人和运动控制器。 Q&A 机器人底层操作系统的定义及其分层结构是什么？在实际应用中它起到什么作 用？ 机器人底层操作系统是介于硬件驱动和上层应用软件之间的中间层。它 ...

华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 石飞月 北京报道 相较于上个月人形机器人半马比赛有多支队伍参赛的"盛况"，这次的格斗比赛更像是宇树机器人单方面的表演 秀，因为四个参赛机器人都是宇树的G1机器人。 此前据媒体报道，宇树科技早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠透露，宇树科技自2020年以来每年都保持盈 利状态，而宇树科技市场负责人之后回应表示信息属实。 挥拳、踢腿、闪避……多次过招后，钢铁碰撞的闷声在擂台上响起，一台人形机器人应声倒地，让人惊叹的是， 它迅速重新站了起来——这是近日举办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》格斗擂台上发生的一幕。七年前， 《这！就是铁甲》里贴地厮杀的铁甲还带着"硬碰硬"的莽劲儿，如今，擂台上1.3米高的宇树G1机器人已能流畅完 成多种格斗动作。不过，聚光灯也照见了它们的窘迫：挥空的拳头、缠斗时滑稽的"拥抱"…… 这是继今年4月半马比赛后，人形机器人领域又一场"战力"比拼，今年8月和12月，还将有另外两场机器人赛事相 继上演。由不同城市主导的机器人比赛轮番上阵，源于各地政府将其视作新质生产力的竞技场，并期待引发产业 聚集效应。然而，如今看来充满 ...

转自：北京日报客户端 近日，在北京经开区落地人形机器人总部的优必选，携手中国电信陕西公司与数字生活公司共同研发的 首款家庭桌面AI机器人，正式全国首发。这标志着人形机器人在家庭陪伴场景的应用迈向全新阶段， 填补了家庭陪伴人形机器人市场的空白。 市民在现 截至目前，聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，优必选率先实现了人形机器人落地应用， Walker S系列也成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。此次首款家庭桌面AI机器人的发布，是 优必选探索人形机器人应用的又一重要成果。未来，优必选将持续深化与生态伙伴的战略协同，构建人 形机器人产业生态，让智能机器人走进各行各业及千家万户，让人们的生活变得更加便捷化、智能化。 而作为优必选人形机器人总部所在地，北京经开区正通过"一个园区、一批平台、一个中心、一支基 金、一群人才"的"五个一"工作机制，不断健全生态体系，加速构建全国机器人产业高地，形成覆盖核 心零部件、整机到应用场景的完整产业链。 来源：北京亦庄微信公众号 这样一款有温度、可成长的机器人家人是如何诞生的？自2024年7月起，中国电信陕西公司与数字生活 公司、优必选成立联合研发团队，聚焦数字生命智能体 ...

不只机器人，靠科技"出圈"的还有各种传统文化：在河南展区，戴上VR头显，敦煌莫高窟的细节"触手 可及"；湖南展团"摩崖石刻数据库"用数字技术修复石碑文字，让沉寂千年的石刻焕发新生。看展之 余，参展者甚至还能喝一杯机器人手冲的咖啡，做一次AI机械臂的理疗⋯⋯"科技+文化"作为文化产业 新的发展趋势，在这届文博会上得到充分体现。 作为"中国文化产业第一展"，文博会不仅是展示我国文化最新成果的"超级窗口"，同样也是促进文 化"引进来""走出去"的国际文化贸易"对接桥梁"。文博会组委会数据显示，本届盛会汇聚全球65个国家 和地区的6280家机构参展，展出文化产品超12万件。 交易是展会的生命力所在。《每日经济新闻》记者注意到，从科技产品到非遗项目，再到黄金珠宝，多 家参展公司及个人拿到了订单。此外，为增加产品IP（具有商业价值和可开发性的创意内容）附加值， 本届文博会还开展了多场IP打造和知识产权保护发布会，助力中国企业讲好产品故事。 "展会规模、展商数量、国际参展商及采购商数量均实现新突破。"文博会组委会办公室表示，主会场、 分会场、各相关活动点总参与人次达220多万，主要指标较上届均大幅度增长。 据悉，本届文博会 ...

传动系统：关注微型丝杠&腱绳复合传动方式应用提升带来的精密传动零部件需求提升； 感知/控制系统：随着灵巧手的功能性提升，触觉传感器作为感知环境的关键零部件，其需求将增加。 我们认为，灵巧手是人形机器人的落地关键，后续的更新迭代仍具备较高的技术难度，具备灵巧手本体 设计、生产能力的厂商有望在产业链中具备较大的话语权，盈利能力或处于领先水平。此外，为了提升 灵巧手的功能性，关键零部件例如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等的应用需求也将增加，持 续看好产业布局领先的技术优势企业。 灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执 行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实 现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手 在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持续选代过 程中。 灵巧手关键组成部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统，为了使灵巧手更契合落地场景和 量产需求，其关键组成部分持续优化： 驱动系统：自由度提升，电机需求增加； ...

深耕模具和结构件业务，切入机器人新兴赛道。震裕科技从传统精密制造起步，逐步形成了以精密级进 冲压模具为核心，以精密锂电池结构件、精密电机铁芯为两翼，同时向人形机器人等新兴领域拓展的发 展格局。2015 年，公司抓住新能源汽车产业发展契机，启动锂电池精密结构件项目。2021 年，震裕科 技在深交所创业板上市。此后，公司不断拓展业务，2024 年成立马丁机器人子公司，积极布局人形机 器人领域，在执行器的传动模块、驱动模块取得突破，并实现产品的小批量交付。 公司收入稳步增长，2024 年净利润显著改善。2023 年公司营业收入60.19 亿元，同比增长4.63%；归母 净利润0.43 亿元，同比下降58.73%，大幅下滑的主要原因：1）动力锂电池顶盖受2022 年质量赔偿影 响，叠加下游客户优先去库存，顶盖规模效益不足。2）面对市场日益激烈的竞争为保持公司核心竞争 力，持续加大研发投入，研发费用同比增长较大。3）公司工资薪酬支出增加，管理费用同比增长较 大。4）公司各生产基地及相关设备投入使用后，折旧费用同比上年增长较大。5）公司进行了产能扩张 和技术改造，向金融机构借款导致利息支出同比增加;并且2023 年10 ...

六村堡片区将重点发展机器人产业，按照活动现场发布的《秦创原机器人产业创新聚集区（未央）建设三年行动 方案（2025-2027年）》，未央区计划分批次完成2223.8亩土地供应，通过强化土地、资金、平台、政策方面的措 施全力推动机器人产业产值突破百亿元，加快形成未央机器人产业"1+1+3+N"布局，即一核、一带、三大片区、 N个协同发展区。其中一核：即以未央工业园为"核心区"，整合机器人产业链上下游企业、聚焦建设机器人制造 研发基地。一带：即依托西北有色金属研究院、长安大学、陕西科技大学、西安工业大学、秦创原未央科技成果 转化基地等科创主体，自南向北打造贯通辖区的C字形科技创新产业带。三大片区：即六村堡片区、西航产业片 区、未央湖科技创新片区，承接"一核一带"创新资源与成果外溢，打造"制造+应用+服务"联动承载区。N个协同 发展区：即同西咸新区、经开区等N个协同发展区，形成与周边地区优势互补的机器人产业布局。 大会上，未央区相关领导从历史、长乐、亲商、中心、创新、机遇、共赢七个关键词着手对未央区进行全面推 介，重点推介了团结和六村堡片区，从区位、政策、配套、资源、融资赋能等方面详细介绍了区域发展优势，其 中团结 ...

人形机器人赛道正在吸引更多资本入局。 5月26日晚间，润阳科技公告称，为满足公司战略发展需要，拓展公司业务领域，在保持公司自有主营业务稳健发展的同时，丰富公司产业布局，提升 公司综合竞争力，公司拟与傅利叶签订《投资意向协议》，拟通过认缴标的公司新增注册资本额的方式进行投资，傅利叶的投前整体估值为80亿元，公司拟 以现金方式合计投资不超过3亿元。 润阳科技表示，通过对傅利叶的投资，有利于拓展公司发泡材料的应用场景，使公司更紧密地根据新兴产业的需求进行新材料研发，提升产品技术含 量，有助于提升公司综合竞争力及优化公司业务布局，符合公司战略发展规划，对公司的持续发展将产生积极影响。 5月27日，《国际金融报》记者就双方合作的详细情况询问傅利叶方面，相关负责人仅回应，"一切以公告为准"。 记者查询发现，目前傅利叶智能已将销售渠道延伸至电商平台，该公司已在淘宝、京东等知名电商平台上开设官方旗舰店，产品从几百元的便携式康复 辅助器具到上万元康复训练器均有所涉及，覆盖神经、骨科、疼痛等多种治疗类型。 值得关注的是，润阳科技所处行业已现人形机器人赛道布局动向。5月12日，祥源新材曾表示，在人形机器人电子皮肤材料领域已有明确布 ...