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Guangdong Lyric Robot Automation (688499)
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利元亨申请移动机器人动态更新地图专利,保证机器人在移动中更准确实时更新地图
金融界· 2025-04-05 09:43
天眼查资料显示,广东利元亨智能装备股份有限公司,成立于2014年,位于惠州市,是一家以从事专用 设备制造业为主的企业。企业注册资本12362.6327万人民币,实缴资本6000万人民币。通过天眼查大数 据分析,广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目244次,财产线索 方面有商标信息238条,专利信息2881条,此外企业还拥有行政许可253个。 专利摘要显示,本发明公开了一种移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质,通过预置的 定位节点发布地图坐标系和里程计坐标系之间的第一变换信息;基于第一变换信息,通过预置的建图节 点发布建图参考系和地图坐标系之间的第二变换信息,建图参考系以移动机器人的当前位姿为原点;确 定建图参考系对应的新建地图和地图坐标系对应的原有地图,并基于第二变换信息对新建地图和原有地 图进行坐标对齐;根据新建地图的边缘坐标对原有地图进行地图尺寸扩展,并根据新建地图对原有地图 中对应点位进行赋值更新,以得到原有地图对应的更新地图,保证定位节点的存在,以使得机器人能够 在移动过程中能更准确有效的实时更新地图,进而适应各种现场环境和需求。 金融界2025年4月5日消 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告
2025-04-01 11:05
一、回购股份的基本情况 广东利元亨智能装备股份有限公司(以下简称"公司")于 2025 年 2 月 27 日 召开第三届董事会第十一次会议,审议通过了《关于以集中竞价交易方式回购公 司股份方案的议案》,同意公司使用自有资金及股票回购专项贷款通过上海证券交 易所交易系统以集中竞价交易方式回购部分公司已发行的人民币普通股 A 股,用 于员工持股计划或股权激励。公司拟用于回购的资金总额不低于人民币 3,000 万元 (含)且不超过人民币 4,000 万元(含),回购股份的价格拟不超过人民币 36.60 元/股(含),回购股份的期限自董事会审议通过本次回购股份方案之日起 12 个月 内。具体内容详见公司分别于 2025 年 2 月 28 日、2025 年 3 月 21 日在上海证券交 易所网站(www.sse.com.cn)披露的《广东利元亨智能装备股份有限公司关于以集 中竞价交易方式回购公司股份方案的公告》(公告编号:2025-010)、《广东利元亨 智能装备股份有限公司关于以集中竞价交易方式回购公司股份的回购报告书》(公 证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-016 广东利元亨智能装备股份 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于以集中竞价交易方式回购公司股份的回购报告书
2025-03-20 10:33
证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-014 ● 相关股东是否存在减持计划:经问询,公司控股股东、实际控制人、回购提 议人、董事、监事、高级管理人员、持股 5%以上股东在未来 3 个月、未来 6 个月, 暂无减持公司股份的计划,未来若有股份减持计划,将严格遵守相关法律法规,及 时履行信息披露义务。 广东利元亨智能装备股份有限公司 关于以集中竞价交易方式回购公司股份的回购报告书 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示: ● 回购股份金额:回购资金总额不低于人民币 3,000 万元(含)且不超过人民 币 4,000 万元(含)。 ● 回购股份资金来源:公司自有资金及股票回购专项贷款。公司已取得华夏 银行股份有限公司深圳分行出具的《贷款承诺函》,具体贷款事宜将以双方签订的 贷款合同为准。 ● 回购股份用途:拟用于员工持股计划或股权激励,并在股份回购实施结果 暨股份变动公告后 3 年内予以转让;若公司未能将本次回购的股份在股份回购实 施结果暨股份变动公告日后 3 年内转让完毕,则将依法 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于以集中竞价交易方式首次回购公司股份的公告
2025-03-20 10:33
广东利元亨智能装备股份有限公司 证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-015 关于以集中竞价交易方式首次回购公司股份的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示: | 回购方案首次披露日 | 2025/2/28,由实际控制人、董事长、总裁周俊雄 | | --- | --- | | | 先生提议 | | 回购方案实施期限 | 2025/2/27~2026/2/26 | | 预计回购金额 | 3,000 万元~4,000 万元 | | 回购用途 | □减少注册资本 √用于员工持股计划或股权激励 | | | □用于转换公司可转债 | | | □为维护公司价值及股东权益 | | 累计已回购股数 | 890,613 股 | | 累计已回购股数占总股本比例 | 0.5278% | | 累计已回购金额 | 元 25,080,986.62 | | 实际回购价格区间 | 27.77 元/股~28.50 元/股 | 一、回购股份的基本情况 广东利元亨智能装备股份有限公司(以下简称"公司")于 202 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告
2025-03-04 10:02
证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-012 广东利元亨智能装备股份有限公司 关于以集中竞价交易方式回购公司股份的进展公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 截至 2025 年 2 月 28 日,公司尚未开始实施回购。 三、其他事项 重要内容提示: | 回购方案首次披露日 | 2025/2/28,由实际控制人、董事长、总裁周俊雄 | | --- | --- | | | 先生提议 | | 回购方案实施期限 | 2025/2/27~2026/2/26 | | 预计回购金额 | 3,000 万元~4,000 万元 | | 回购用途 | □减少注册资本 √用于员工持股计划或股权激励 | | | □用于转换公司可转债 | | 实际回购价格区间 | 0.00 元/股~0.00 元/股 | | | □为维护公司价值及股东权益 | | 累计已回购股数 | 0.00 万股 | | 累计已回购股数占总股本比例 | 0.00% | | 累计已回购金额 | 万元 0.00 | 一、回购股份的基本情况 广东利元亨智 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于公司提起诉讼的进展公告
2025-03-04 10:00
证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-013 广东利元亨智能装备股份有限公司 公司就公司与蜂巢能源科技(盐城)有限公司和蜂巢能源科技股份有限公司的合 同纠纷向江苏省常州市中级人民法院提起诉讼,具体相关情况详见公司于2025年1月 25日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《广东利元亨智能装备股份有 限公司关于公司提起诉讼的公告》(公告编号:2025-005)。 二、诉讼进展情况 案件所处的诉讼阶段:撤回起诉,收到法院裁定。 上市公司所处的当事人地位:原告。 1 关于公司提起诉讼的进展公告 涉案的金额:剩余合同款344,676,209元以及逾期付款违约金8,373,663.84元 (逾期付款违约金以应付未付金额为基数,按全国银行间同业拆借中心公布的同期 一年期LPR标准加计50%计算,从逾期之日计算至实际付清之日止,暂计至2024年12 月17日),本案因维权产生的差旅费、保全担保费139,606.74元、律师费925,793.68元, 以及全部诉讼费用由两被告承担,以上暂共计人民币354,115,273.26元。 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于回购股份事项前十大股东及前十大无限售条件股东持股情况的公告
2025-03-04 10:00
证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-011 广东利元亨智能装备股份有限公司 二、前十大无限售条件股东持股情况 | 序号 | 股东名称 | 持股数量(股) | 占公司总股本 比例(%) | | --- | --- | --- | --- | | 1 | 惠州市利元亨投资有限公司 | 56,381,965 | 33.42 | | 2 | 宁波梅山保税港区弘邦投资管理合伙 | 3,900,311 | 2.31 | | | 企业(有限合伙) | | | | 3 | 卢家红 | 3,303,075 | 1.96 | | 4 | 胡雪龙 | 1,879,575 | 1.11 | | 5 | 彭凯 | 1,836,110 | 1.09 | | 6 | 深圳市汉清达科技有限公司 | 1,602,981 | 0.95 | | 7 | 宁波梅山保税港区奕荣投资管理合伙 | 1,406,234 | 0.83 | | | 企业(有限合伙) | | | | 8 | 杨竣凯 | 1,042,847 | 0.62 | | 9 | 曾巧美 | 862,661 | 0.51 | | 10 | 杨逸尘 | 822,10 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于以集中竞价交易方式回购公司股份方案的公告
2025-02-27 10:47
证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-010 广东利元亨智能装备股份有限公司 关于以集中竞价交易方式回购公司股份方案的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示: ● 回购股份金额:回购资金总额不低于人民币 3,000 万元(含)且不超过人民 币 4,000 万元(含)。 ● 回购股份资金来源:公司自有资金及股票回购专项贷款。公司已取得华夏 银行股份有限公司深圳分行出具的《贷款承诺函》,具体贷款事宜将以双方签订的 贷款合同为准。 ● 回购股份用途:拟用于员工持股计划或股权激励,并在股份回购实施结果 暨股份变动公告后 3 年内予以转让;若公司未能将本次回购的股份在股份回购实 施结果暨股份变动公告日后 3 年内转让完毕,则将依法履行减少注册资本的程序, 未转让股份将被注销。 ● 回购股份价格:不超过人民币 36.60 元/股(含)。该回购股份价格上限不高 于公司董事会通过回购股份决议前 30 个交易日公司股票交易均价的 150%,具体 回购价格由董事会在回购实施期间,综合公司二级 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司第三届董事会第十一次会议决议公告
2025-02-27 10:45
本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、董事会召开情况 广东利元亨智能装备股份有限公司(以下简称"公司")第三届董事会第十 一次会议于 2025 年 2 月 27 日在惠州市惠城区马安镇新鹏路 4 号公司 11 楼 VIP 会议室以现场结合通讯的方式召开。会议通知已于 2025 年 2 月 22 日通过邮件的 方式送达各位董事。本次会议应出席董事 7 人,实际出席董事 7 人,会议由董事 长周俊雄先生主持,监事、高级管理人员列席了会议。会议召开符合有关法律、 法规、规章和《广东利元亨智能装备股份有限公司章程》的规定,会议决议合法 有效。 二、董事会会议审议情况 证券代码:688499 证券简称:利元亨 公告编号:2025-009 经全体董事认真审议表决,形成决议如下: 1、审议通过《关于以集中竞价交易方式回购公司股份方案的议案》 广东利元亨智能装备股份有限公司 第三届董事会第十一次会议决议公告 特此公告。 广东利元亨智能装备股份有限公司董事会 2025 年 2 月 27 日 具体内容详见公司同日在上海证券交易所 ...
利元亨(688499) - 广东利元亨智能装备股份有限公司关于计提资产减值准备的公告
2025-02-27 10:30
本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、计提资产减值准备情况概述 广东利元亨智能装备股份有限公司(以下简称"公司")根据《企业会计准 则》及公司会计政策、会计估计的相关规定,结合公司实际情况,为客观、公允 地反映公司截至 2024 年 12 月 31 日的财务状况及 2024 年度的经营成果,本着谨 慎性原则,公司对截至 2024 年 12 月 31 日公司及子公司的资产进行了减值测试, 对可能发生资产减值损失的相关资产计提减值准备。预计 2024 年度确认的各项 资产减值准备合计为 36,205.64 万元。 具体情况如下表所示: | 序号 | 项目 | 2024 | 年度计提金额(万元) | 备注 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 资产减值损失 | | 15,652.09 | 存货跌价损失 | | 2 | 信用减值损失 | | 20,553.55 | 应收票据坏账损失、其他应 收款坏账损失、应收账款坏 账损失、合同资产减值损失 | | | 合计 | | 36,20 ...